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A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development

Pérez Ruiz, Alexander; Rosell, Jan (Universitat Politècnica de CatalunyaBarcelona - España, 2009)

PhD programs and graduate studies in robotics usually include motion planning among its main subjects. Students that focus their research in this subject find themselves trapped in the necessity of programming an environment ...
La robótica aplicada a la lúdica

Moreno Mosquera, Henry; Robles Sánchez, Edisson Leandro; Galán Munévar, Jonathan (Universidad Distrital Francisco José de CaldasBogotá, 2011)

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por ...

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A Roadmap to Robot Motion Planning Software Development
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Pérez Ruiz, Alexander | 2009

PhD programs and graduate studies in robotics usually include motion planning among its main subjects. Students that focus their research in this subject find themselves trapped in the necessity of programming an environment where to test and validate their theoretic contributions. The programming of this robot motion planning environment is a big challenge. It requires on the one hand good programming skills involving the use of software development tools, programming paradigms, or the knowledge of computational complexity and efficiency issues. On the other hand it requires coping with different related issues like the modeling of objects, computational geometry problems and graphical representations and interfaces. The mastering of all these techniques is good for the curricula of roboticists with a motion planning profile. Nevertheless, the time and effort devoted to this end must remain reasonable. Within this framework, the aim of this paper is to provide the students with a roadmap to help them in the development of the software tools needed to test and validate their robot motion planners. The proposals are made within the scope of multi-platform open source code.

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La robótica aplicada a la lúdica
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Moreno Mosquera, Henry | 2011

Dentro del contexto social colombiano se tiene la idea de que la electrónica, especialmente aplicada a la robótica, es un tema de gran complejidad y en el que estamos rezagados. Sin embargo, esto no es del todo cierto, por lo cual se pretende mostrar que con algo inicialmente complejo para la gran mayoría como lo es un brazo robótico, se pueden realizar ciertas actividades y tareas programadas previamente, obteniendo un sistema experto. Para el caso particular de este trabajo, se diseñó e implementó un sistema con fines lúdicos capaz de desempeñar el juego de “Tres en raya” contra un oponente humano. Para tal Þ n, se tuvieron en cuenta varios aspectos tales como el discernimiento de la disposición de las Þ chas, tanto las que están dentro del tablero de juego como las que están por fuera, el planteamiento de un algoritmo capaz de establecer la mejor jugada que debe realizar el sistema artificial de forma tal que tenga la capacidad de ganarle al humano y la ejecución de los movimientos de las Þ chas por parte del sistema artificial en el juego. Todas estas consideraciones conllevan a la integración de tres áreas fundamentales: procesamiento de imágenes, algoritmia y robótica.

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